RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運，實現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。其主要特點是地面有形軌道，沿著固有軌道行走，路線相對單一。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。相對于RGV，其軌道可直行、轉彎、分支、匯合等不同形態(tài)，具有一定的靈活性。
IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調度，規(guī)劃簡單，滿足絕大多數(shù)工廠的使用需求。
總結一下，RGV、AGV和IGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化程度而言，IGV大于AGV，AGV大于RGV。R有軌運動，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標識，例如磁條、二維碼等，IGV則是完全自主運行。
而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢，不存在高自動化淘汰低自動化、高智能淘汰低智能。
